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碼垛機是將預定數量的包裝件或產品，按一定的規則進行堆積的機器。集裝堆碼機包括以下幾種托盤碼垛機、托盤拆碼機、無托盤碼垛機、托盤機器人
碼垛機同樣是后道包裝機械必不可少的一員，它是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。它也可以叫做堆垛機或者堆高機。
據報道，我國某知名品牌在吸收消化國外先進技術的基礎上，充分結合國內用戶的現場特征和使用習慣，融入“以人為本、節能環?！钡睦砟?，發揚“盡心盡力、盡善盡美”精神，開發了新一代TPR系列碼垛機器人TPR系列碼垛機器人廣泛應用于飲料、乳業、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。
新型機器人碼垛機用于食品飲料行業、化工行業等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術特點： －低位進箱，占用空間少，生產能力大； －整機PLC控制，全自動運行； －適應多種垛型及瓶型，調整方便； －多處安全保護，可帶觸摸屏控制； －采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； －電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件； －盡量采用304材料，整機美觀大方。

技術參數：

項目               規格
TPR-120         TPR-200 TPR-300
軸數               4軸(A.B.C.D)
安裝方式         落地式
           動作范圍  
A左右              330° 330° 330°
B上下              2000mm 2000mm 2000mm
C前后              1300mm 1500mm 1500mm
D抓手              330° 330° 330°
承重能力(含手部)      120kg 200kg 300kg
動作能力                  1400回/時 1600回/時 1000回/時
驅動方式                  AC伺服電機驅動
位置重復精度            ±0.5mm
消耗功率                  4kw 6.5kw 8kw
本體重量                  750kg 1100kg 1500kg
安裝條件 周圍溫度：  -10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下最高95%RH(1個月內)